Les noms de Malebranche, Biran et Bergson s'étant rencontrés, en 1947-1948, au programme de l'agrégation de philosophie, Maurice Merleau-Ponty consacra cette année-là deux cours parallèles, à l'Ecole Normale Supérieure et à la Faculté des Lettres de Lyon, à l'union de l'âme et du corps chez ces trois philosophes.On trouvera ici, reconstituée d'après des notes d'auditeurs, la substance - et souvent même la teneur littérale - du cours de Lyon. La présente réédition comprend en outre une leçon inédite du cours de Lyon, relative au problème de l'inconscient.Tout en observant une attitude d'historien objectif, Maurice Merleau-Ponty ne pouvait faire abstraction de ses préoccupations philosophiques personnelles. En même temps qu'une rétrospective historique, ce cours est une méditation sur l'insuffisance de l'idéalisme intellectualiste et la nécessité, pressentie à divers titres par Malebranche, Biran et Bergson d'un "primat de la perception".